O Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia do Sul forçou um de seus cães-robôs a correr uma maratona.
O robô ambulante de quatro patas, semelhante ao Boston Dynamics, é o primeiro de seu tipo a completar uma maratona completa em um evento oficial, de acordo com o anúncio de domingo do Instituto.
A corrida foi a 22ª Maratona de Caqui de Sangju, que Raibo2 completou em quatro horas, 19 minutos e 52 segundos. O primeiro colocado (humano) terminou em duas horas, 36 minutos e 32 segundos.
O Raibo2 completou o percurso de 26,2 milhas (42,195 km) – notável por suas duas colinas desagradáveis de 50 metros – com uma única carga de bateria.
KAIST observou que as mudanças de pista e elevação são uma tarefa particularmente exigente para um cão-robô, pois “podem ocorrer perdas inesperadas de eficiência”.
Raibo2 foi treinado para realizar caminhada estável em terrenos como encostas e estradas geladas usando algoritmos de aprendizagem por reforço em um ambiente de simulação personalizado chamado RaiSim. Seu antecessor, o Raibo, já andava na areia.
O mecanismo de dobradiça transparente e de alto torque permitiu ao Raibo2 aproveitar a energia em descidas para posteriormente usar velocidade e potência ao escalar montanhas ou em outros lugares. Uma colaboração com a Raion Robotics, uma empresa de robótica fundada por investigadores universitários, permitiu que os estudantes fossem guiados por especialistas em robótica enquanto refinavam o design mecânico do robô.
Isso incluiu garantir que o robô possa mitigar colisões frequentes e subsequentes vibrações periódicas que podem danificar sistemas mecânicos.
As contribuições da Raion Robotics incluíram a integração de certos componentes – incluindo o circuito de acionamento do motor. Essa integração se concentrou em minimizar as perdas do atuador e aumentar a largura de banda de controle.
Todos os componentes críticos – incluindo projeto de mecanismo, projeto elétrico, software e inteligência artificial – foram personalizados internamente.
A equipe planeja acompanhar o desempenho da maratona do Raibo2 adicionando recursos de navegação autônoma.
Embora correr uma maratona numa scooter possa parecer uma bobagem, isso mostra o potencial para outras aplicações no mundo real – como transporte urbano, tarefas de patrulha ou missões de busca e salvamento.
A Samsung Electronics teria manifestado interesse em apoiar a pesquisa, embora a universidade não tenha especificado a extensão da contribuição da gigante.
Um dos estudantes de doutoramento revelou que o próximo objetivo da equipa era criar uma scooter que pudesse “alcançar o melhor desempenho de caminhada do mundo em ambientes montanhosos e propensos a desastres”. ®
