Função O primeiro telefonema foi feito em 1876 por Alexander Graham Bell para seu assistente Thomas: “Sr. Watson, venha aqui. Quero ver você.”

A primeira mensagem na Internet em 1969, quando ainda se chamava ARPANET, foi “LO” – que teria sido “LOGIN” se o sistema não tivesse travado.

De acordo com o cofundador da Physical Intelligence, Sergey Levine, em 2023 a primeira chamada de API do modelo de base robótica foi “Coloque a berinjela na panela”.

Levine disparou o Cimeira dos Humanóides no Computer History Museum, na Califórnia, um evento que explora o estado da robótica humanóide e da inteligência artificial.

No que diz respeito aos marcos, a colocação dos vegetais carece de drama, mas é um marcador significativo no caminho para a introdução de robôs humanóides ao público em geral. O manuseio da berinjela sem incidentes não é um desafio técnico trivial.

Robôs errantes já chegaram a São Francisco, Califórnia; Fênix, Arizona; Los Angeles, Califórnia; ou em Austin, Texas, na forma de veículos autônomos Waymo.

Robôs humanóides também foram introduzidos em laboratórios e fábricas. Fourier estreou Alinhamento de robôs humanóides GR-2 em setembro. A figura era um robô humanóide O2 instalado pela BMW. Atlas, da Boston Dynamics, apareceu em vários vídeos realizando acrobacias.

Imagem de um robô Fourier GR1

Imagem de um robô Fourier GR1 – Clique para ampliar

Em breve – a data exata ainda não foi determinada – os bots humanóides estarão disponíveis ao público em geral.

Com base em um slide apresentado por Bernt Børnich, cofundador e CEO da 1X Technologies, a empresa Robô neo humanóide está programado para estrear em 2025 para os primeiros usuários na área da baía de São Francisco.

No entanto, isso vem com uma ressalva. Neo não será totalmente independente em seu lançamento inicial. Será teleoperado.

“Terá algumas tarefas que serão realizadas por inteligência artificial”, explicou Jorge Milburn, vice-presidente de vendas da 1X. “A navegação, com certeza, o pick-and-place e outras coisas estão fora da caixa.”

Mas ele diz que Neo será emparelhado com um teleoperador humano que poderá controlar o robô à distância – provavelmente um a um. “Com o tempo, a ideia é mais vigilância do que teleoperação real”, disse ele.

De acordo com Milburn, a 1X provavelmente será conservadora sobre onde colocará o Neo inicialmente – o que significa que evitaria lares com crianças devido a maiores preocupações de segurança. O Neo pesa apenas 1,70 m e pesa 66 libras com quatro horas de duração da bateria, mas ainda pode causar danos se cair sobre uma criança. A empresa está procurando especificamente clientes que desejam fornecer feedback e ajudar a coletar dados para melhorar o Neo.

O principal gargalo é a variedade de dados… O caminho para a ampla adoção da robótica na sociedade passa pelo lar, porque você precisa desses dados

Além de ajudar em diversas tarefas mundanas, Milburn disse que o aspecto social do Neo também será importante, o que inclui conversar com o modelo de IA residente ou com o teleoperador humano.

“Provavelmente também ofereceremos a capacidade de teletransporte”, disse ele, o que significa que aqueles que estão fora de casa com um fone de ouvido VR poderão ver através de seu robô em casa e presumivelmente assumir o controle da teleoperação ou das comunicações.

A autonomia limitada dos primeiros robôs a chegar às casas das pessoas se deve ao fato de que, assim como os carros autônomos, são necessários muitos dados para que uma máquina opere em ambiente residencial – dados que ainda não foram coletados. Dados simulados podem ajudar, mas para que os robôs humanóides naveguem com eficácia no mundo humano, eles devem tropeçar e tatear antes de poder caminhar entre nós.

“O principal gargalo é a diversidade dos dados”, disse Børnich. “O caminho para a adoção generalizada da robótica na sociedade passa pelo lar, porque são necessários esses dados”.

Assim como o táxi-robô de Waymo foi inicialmente acompanhado por um supervisor humano, os Neo bots e outras máquinas domésticas semelhantes a humanos saem desajeitadamente pelo mundo sob supervisão humana para coletar os dados necessários para eventualmente operar de forma independente. . Tal como acontece com os telefones celulares, espere que as políticas de privacidade definidas pelos fabricantes de robôs não permitam muita privacidade – uma gravação de vídeo do robô jogando fora o café da manhã solicitado ajudará os engenheiros da empresa a melhorar seu desempenho.

A empresa de Levine, Physical Intelligence, está trabalhando em um modelo de inteligência artificial que ajudará os fabricantes de robôs a irem além das rodinhas de treinamento de teleoperação. Este é um modelo básico de robô de uso geral chamado π0 (pi-zero).

Este não é apenas um modelo de linguagem visual (multimodal) nos moldes do Google Gemini 2.0 Flash. É um modelo de visão-linguagem-ação, o que significa que suas respostas podem ser transformadas em comandos que controlam o hardware do robô – semelhante a um sistema de agente de software que acessa hardware físico em vez de aplicativos de software.

“O conceito de modelo básico robótico é um modelo treinado com dados de muitos sistemas robóticos diferentes que executam muitas tarefas diferentes”, explicou Levine.

“Ele é pré-treinado em dados em escala de Internet que permitem a compreensão da visão e da linguagem. Ele pode então ser solicitado a executar tarefas ou fazer ajustes para domínios de aplicativos específicos com muito menos dados ou muito menos esforço. Desenvolva esses aplicativos do zero.”

Esta abordagem provou funcionar – um robô armado com um modelo π0 pode lavanderia dobrável, mesas de ônibus e montagem de caixas. Os trabalhadores humanos ainda são melhores e mais rápidos nestas tarefas, mas os robôs estão a melhorar.

As implicações de emprego dos robôs humanóides foram levantadas em vários painéis de discussão. Muito se tem falado do envelhecimento da população e das vagas de emprego como razões para o desenvolvimento de robôs capazes. Os profissionais de marketing do trabalho mecanizado diziam frequentemente que as suas máquinas assumiriam tarefas que os humanos não queriam ou simplesmente ajudariam as pessoas a concentrarem-se em aspectos mais gratificantes do seu trabalho.

Muitos dos humanóides que vemos lá estão martelando em busca de pregos

Sem dúvida que haverá, mas é igualmente verdade que as empresas têm demonstrado pouca lealdade para com os trabalhadores quando têm a oportunidade de reduzir os custos laborais através da deslocalização. Onde os robôs podem realizar trabalhos mais baratos que os humanos, com pelo menos o mesmo nível de competência e eficiência, eles esperam que os humanos percam com o tempo.

Tem havido algum ceticismo sobre se um formato humanóide é a escolha certa, dado que em alguns cenários um braço robótico fixo ou uma máquina com rodas pode fazer mais sentido.

“Muitos dos humanóides que vemos lá procuram pregos com martelos”, observou Leo Chen, diretor de Operações Artísticas dos EUA, durante um painel de discussão.

Chen apontou para o robô Boston Dynamics Atlas, um dos robôs mais avançados, dizendo que a empresa aproveitou ao máximo sua receita com entretenimento – incorporação. um anúncio do Super Bowl – em vez de ser capaz de realizar qualquer aplicação prática.

Seria muito, muito, muito bom se os designs dos nossos robôs se tornassem diversos

Quando se trata da indústria de tecnologia, a opção certa é o que os clientes compram. E certamente para cenários que precisam funcionar em um ambiente humano, há um bom argumento a ser feito para fazer robôs à nossa imagem.

O formato dos fabricantes de robôs também surgiu. O fundador e CEO da Semio, Ross Mead, observou que a maioria dos robôs humanóides refletem suas ideias de infância sobre o que os robôs deveriam ser. Como as seis pessoas no painel eram todos homens, os robôs atuais tendem a refletir as prioridades de design dos caras. “Seria ótimo se nossos designs de robôs se tornassem diversos”, disse ele. ®

Source link