Robô entregue em diferentes estágios de ativação
Way et al
Robô de origami inspirado, feito com plantas de algodão e material de biodegradação de porco, se não mais. Um robô tão macio pode ser desenvolvido mais dentro do corpo para procedimentos médicos e depois com segurança.
Macio Robótica Há uma área em crescimento, pois existem várias aplicações em que um dispositivo rígido e rígido é perigoso ou indesejado, por exemplo, trabalhando em salas extremamente estreitas em máquinas ou nas proximidades ou mesmo perto de pessoas.
A maioria dos robôs macios experimentais é feita de materiais sintéticos, como borracha de silício. Agora Hanqing Jiang Na China, na Universidade de Zhejiang Westlake e seus colegas, uma versão simples de celulose feita por algodão e gelatina, que então biodegrada é inofensivamente biodegradável. Pode ser controlado por um computador e até atua como um controlador.
Para fazê -lo, os cientistas criaram a forma de um origami em Kresling, formando um tubo que pode ser selado e dobrado para o lado, e se juntou a quatro para fazer um robô rudimentar -com 240 milímetros de comprimento. Com três fios iguais ou relaxando o fio dentro da mão, eles foram capazes de manipular qualquer direção com motores externos.
A gelatina também atua como um sensor, alterando a resistência elétrica ao dobrar. Ao registrar esses valores de resistência, os cientistas foram capazes de determinar exatamente em que posição as mãos eram a qualquer momento. Eles até mostraram que um design de módulo menor poderia ser usado como um guia para a inserção de sinais, trazendo os valores de resistência a um pequeno computador, e esses sinais poderiam, por sua vez, ser usados para controlar outra mão robótica macia.
“No futuro, podemos ter mais robôs no planeta do que as pessoas, então há muito desperdício”, diz Jiang. “No aterro, é onde precisamos que esses robôs desapareçam”. Jiang diz que os materiais atuais do robô estão se deteriorando inofensivamente no ambiente, mas exige que os ligeiramente diferentes se decomponham completamente no corpo humano.
Kaspar Althoefer Na Universidade da Rainha de Londres, Mary, diz que os robôs macios podem ser úteis em muitas aplicações, como espremer em salas densas em processos industriais, em relações com pessoas ou até procedimentos médicos, Especialmente cirurgia. “Você pode deixar suas ferramentas nesse cenário sem problemas”, diz Althoefer. “Acredito firmemente que a robótica suave pode ir muito além do que estamos agora. Esta ainda é uma área bastante nova. ”
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